Princıpio do Máximo, Tempo final livre, Convexidade generalizada.
Resumo
Este trabalho apresenta condições necessárias de otimalidade e uma nova condição suficiente de otimalidade. As condições necessárias são apresentadas na forma do celebrado Prıncipio do Máximo de Pontryagin. Na nova condição suficiente, todos os processos que satisfazem o Prıncipio do Máximo com tempos finais livres são ótimos e, reciprocamente, os problemas de controle ótimo com tempos finais livres nos quais todo PM-processo2 é ótimo necessariamente satisfazem nossa nova condição de otimalidade