Influência do erro de estimação do comprimento das baselines na determinação da atitude GNSS

Heber Valdo Nogueira, Elder Moreira Hemerly

Resumo


As medidas de fase da onda portadora são, inevitavelmente, necessárias em problemas envolvendo o posicionamento de alta precisão a partir de sinais GNSS (Global Navigation Satellite System). O desafio na utilização de tal medida é a estimação da ambiguidade de fase. Para aplicações em tempo real, a estimação da ambiguidade deve ser feita com a menor quantidade de dados possíveis, mas isso pode influenciar na precisão da determinação das baselines e, portanto, da atitude. A distância entre as antenas do receptor também afeta a precisão da estimação da atitude. Os resultados deste trabalho demonstram a influência do comprimento das baselines na determinação da atitude em tempo real.


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DOI: https://doi.org/10.5540/03.2013.001.01.0103

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