Controle com Compensação de Zona Morta de um Atuador Pneumático para Posicionamento de um Equipamento para Poda de Árvores

Resumo

Este trabalho apresenta o controle de posição de um atuador pneumático com compensação da não linearidade de zona morta para uma dada aplicação em um equipamento para poda de árvores. Os resultados ilustram a importância da modelagem matemática, da identificação experimental de parâmetros e da compensação das não linearidades.