Aplicação do método VRFT no projeto de controle de quadricópteros

Diego Eckhard, Augusto Mattos, Douglas Tesch

Resumo


Neste trabalho é analisada a apli abilidade do projeto de ontroladores de aeronaves não tripuladas por té ni as de projeto baseadas em dados. O método Virtual Reference Feedback Tunign (VRFT) é apresentado e apli ado no ontrole de ângulos de pitch e roll em um quadricóptero. Experimentos realizados no veículo demostram a apacidade da técnica.


Palavras-chave


Aeronave não tripulada, quadri óptero, controle, controle baseado em dados, VRFT.

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DOI: https://doi.org/10.5540/03.2016.004.01.0092

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