Projeto de Controladores Robustos H∞ Usando LMIs para Controle de um Motor de Indução Trifásico com Incertezas

Resumo

O trabalho apresenta uma implementação da teoria de controladores robustos H∞, juntamente com a restrição de D-Estabilidade e realimentação da integral do erro de medida usando Inequações Matriciais Lineares (LMI), considerando incertezas e objetivando minimizar distúrbio no acionamento de motor de indução trifásico (MIT). A teoria foi implementada no projeto de controle de velocidade do MIT, sendo considerados três casos distintos no controle de velocidade: i) sem incerteza, ii) incerteza na constante de tempo do rotor e, por fim, iii) incerteza na constante de tempo do rotor e do estator. Foram obtidos ótimos resultados com aplicação de carga nominal, em degrau, na ponta do eix o do MIT.