Projeto de Controladores Robustos H∞ Usando LMIs para Controle de um Motor de Indução Trifásico com Incertezas

Autores

  • Tiago Veronese Ortunho
  • Jean Marcos de Souza Ribeiro
  • Marcelo Minhoto Teixeira
  • José Paulo Fernandes Garcia

DOI:

https://doi.org/10.5540/03.2016.004.01.0095

Palavras-chave:

Controlador robusto H∞, D-Estabilidade, LMI, MIT

Resumo

O trabalho apresenta uma implementação da teoria de controladores robustos H∞, juntamente com a restrição de D-Estabilidade e realimentação da integral do erro de medida usando Inequações Matriciais Lineares (LMI), considerando incertezas e objetivando minimizar distúrbio no acionamento de motor de indução trifásico (MIT). A teoria foi implementada no projeto de controle de velocidade do MIT, sendo considerados três casos distintos no controle de velocidade: i) sem incerteza, ii) incerteza na constante de tempo do rotor e, por fim, iii) incerteza na constante de tempo do rotor e do estator. Foram obtidos ótimos resultados com aplicação de carga nominal, em degrau, na ponta do eix o do MIT.

Downloads

Não há dados estatísticos.

Downloads

Publicado

2016-08-09

Edição

Seção

Artigos