Controle não linear utilizando identificação de controladores.

Alexandre Molter, Fabrı́cio Bandeira Cabral, Lucas dos Santos Fernandez

Resumo


A técnica de identificação de controladores é aplicada ao controle de sistemas não lineares sem o conhecimento dos valores dos parâmetros dos sistemas. Neste trabalho propomos uma classe de controladores cúbicos como candidatos a controlar o sistema de modo que este siga trajetórias desejadas. Simulações e resultados são apresentados. O artigo também tem caráter didático ao mostrar de forma simples como aplicar a técnica de identificação de controladores.


Palavras-chave


Sistemas não lineares; Controle; Identificação de controladores.

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DOI: https://doi.org/10.5540/03.2017.005.01.0110

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