Localização de Sensores e Geometria de Distâncias

Resumo

Percebe-se uma tendência de mercado na adoção ̃ao de sistemas autônomos móveis como solução ampara diversos problemas de engenharia, como o controle do estoque em um armazém, sistemas de logística, de transporte ou o cultivo de grandes ́áreas de plantio. A maior motivação ao deste trabalho decorre de que, seja o sistema autônomo ou não, o controle desses objetos se d ́a a partir da obtenção de suas localizações e por vezes tais objetos est ̃ao limitados a medir distâncias [4].  Isto é, tem-se um problema inverso, onde deseja-se calcular localizações através dos dados de distâncias. [...]