Localização de Sensores e Geometria de Distâncias

Guilherme Philippi, Felipe Fidalgo

Resumo


Percebe-se uma tendência de mercado na adoção ̃ao de sistemas autônomos móveis como solução ampara diversos problemas de engenharia, como o controle do estoque em um armazém, sistemas de logística, de transporte ou o cultivo de grandes ́áreas de plantio. A maior motivação ao deste trabalho decorre de que, seja o sistema autônomo ou não, o controle desses objetos se d ́a a partir da obtenção de suas localizações e por vezes tais objetos est ̃ao limitados a medir distâncias [4].  Isto é, tem-se um problema inverso, onde deseja-se calcular localizações através dos dados de distâncias. [...]


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Referências


Eren, T., Goldenberg, O. K., Whiteley, W., Yang, Y. R., Morse, A. S., Anderson, B. D., eBelhumeur, P. N. Rigidity, computation, and randomization in network localization.IEEEINFOCOM2004 volume 4, pp. 2673-2684. DOI: 10.1109/INFCOM.2004.1354686

Liberti, L., Lavor, C., Maculan, N., e Mucherino, A. (2014). Euclidean distance geometry andapplications.SIAM review, 56:3-69. DOI:10.1137/120875909

Liberti, L.; Lavor, C.Euclidean Distance Geometry. Springer, Berlin, 2017.

Savvides, A., Han, C. C., e Strivastava, M. B. Dynamic fine-grained localization in ad-hocnetworks of sensors.In Proceedings of the 7th annual international conference on Mobile com-puting and networking, 166-179. DOI: 10.1145/381677.381693


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