O sucesso do processamento primário de petróleo depende do ótimo desempenho do processo de separação. Assim, o monitoramento e controle dos níveis das interfaces no vaso separador, a exemplo do nível da interface óleo/água, são de extrema importância. O objetivo principal do presente trabalho consiste no desenvolvimento e implementação de um algoritmo capaz de gerar uma estimação on-line do nível da interface óleo/água de um processo de separação, por meio da utilização de filtros de Kalman e conceitos de fusão de dados, a fim de melhorar a detecção, certeza e confiabilidade dos dados. Com o uso do sinal estimado, ao invés do sinal gerado pelos sensores físicos, espera-se aumentar a eficiência do processo de separação e, portanto, o desempenho do processo de produção de petróleo.
