Avaliação do método de sintonia imc como estratégia de controle para uma plataforma de detecção de incrustação

Resumo

Neste artigo apresenta-se a avaliação do método IMC (do inglês, Internal Model Control) e uma de suas extensões aplicadas como estratégia de controle para o modelo dinâmico obtido da planta em estudo, neste caso, um sistema de primeira ordem com atraso de transporte que representa o transporte fluídico em uma plataforma didática de detecção de incrustação. Em uma rotina implementada no MATLAB, foram obtidos para um mesmo nível de robustez, os parâmetros de sintonia e de desem- penho para o projeto do controlador de cada estratégia, e os resultados de simulações do sistema de controle em malha fechada, dadas uma variação no sinal de referência e uma perturbação de carga, ambas do tipo degrau unitário.