Uma proposta para controle do pêndulo

Resumo

O campo vetorial associado à equação do pêndulo pode ser vista como uma perturbação de um sistema integrável. A partir de órbitas no sistema integrável associado procura-se um campo nesta vizinhança onde o ciclo limite escolhido é estável, utilizando-se de ferramentas com averaging e aplicações do primeiro retorno.