Estimação da Atitude do satélite CBERS-2B utilizando os Métodos TRIAD, q-Method e Quest e dados reais de sensores de estrelas

Joao Francisco N. de Olivera, Roberta V. Garcia, Helio K. Kuga

Resumo


A estimação de atitude é a determinação da orientação de um veículo espacial em relação a um sistema de referencia inercial utilizando dados de sensores. O processo de determinar a atitude pode ser resumido em se calcular a matriz de atitude do satélite num determinado instante em relação a um referencial previamente estabelecido [3]. Neste processo são considerados uma combinação de sensores e modelos matemáticos para coletar as componentes vetoriais do sistema no corpo do satélite e no sistema de referencia inercial. Estas componentes vetoriais são descritas na forma de quatérnions, ângulos de Euler ou matrizes de rotação. A importância da determinação da atitude está relacionada não apenas ao desempenho do controle de atitude, mas também a interpretação de informações obtidas por experimentos realizados pelo satélite. Dentre os diversos métodos de determinação de atitude são abordados neste trabalho os métodos TRIAD (TRIaxial Attitude Determination), q-Method e QUEST. Em todos os métodos são necessárias observações que são obtidas por meio de sensores instalados no satélite. Neste trabalho são utilizadas medidas referentes ao dia 09 outubro de 2007 e obtidas por sensores de estrelas que estão à bordo do satélite CBERS-2B, fornecidas pelo Centro de Controle de Satélites do INPE (Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais). 


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