Metodologia para análise e experimentação de controladores e plantas utilizando dsp’s em sistemas com malha fechada

Resumo

Este trabalho propõe uma alternativa metodológica para análise e experimentação de alguns sistemas com controle em malha fechada utilizando DSP’s. Primeiramente identifica-se a função de transferência que descreve o comportamento da planta, posteriormente projeta-se um controlador e em seguida embarca-os em DSP’s independentes. Desta forma, implementando o controlador em hardware, permite-se que o projetista se depare com limitações reais de implementação, muitas vezes não previstas na fase de projeto e embarcando o modelo da planta em outro, não se faz necessário o uso a planta real nesta fase de projeto do controlador. Neste trabalho foi utilizada esta metodologia no projeto e implementação de um controlador para um motor de corrente contínua. As respostas da simulações foram confrontadas com as respostas reais, indicando uma boa perspectiva na utilização da metodologia proposta. Os algoritmos e sistemas foram elaborados no MATLAB/Simulink, que oferece uma programação em blocos, de fácil utilização, versátil e também podem ser embarcados diretamente nos DSP’s por meio do Code Composer.