Projeto, implementação e controle de uma plataforma aerostática com jatos de ar

Resumo

Este trabalho tem por objetivo o projeto, implementação e controle de uma plataforma sustentada por mancal aerostático usando jatos de ar comprimido, a fim de simular o controle de atitude de satélites artificiais empregando atuadores de jatos de gás. Para simular o ambiente espacial, o sistema de controle foi implantado numa mesa (plataforma) de mancal aerostático, a qual permite simular um ambiente de baixo atrito, semelhante àquele encontrado nas órbitas de satélites. Neste trabalho são descritos os procedimentos de projeto, os requisitos, a plataforma aerostática, o esquema de controle e comunicação, o balanceamento estático, o modelamento matemático, bem como se discorre sobre simulações realizadas de controle tipo bang-bang. Este projeto visa conseguir um ambiente experimental no qual diversas leis de controle baseadas em jatos de gás e utilizando diversos sensores possam ser testadas, tanto para servir como protótipo a um sistema real embarcado em satélites quanto para experimentações de novas técnicas de controle, além de uso acadêmico.