Comunicação por rede sem fio para controle de um manipulador robótico

Autores

  • Renato R. Theobaldo
  • Daniel D. Pini
  • Aline Gesualdi-Manhães

DOI:

https://doi.org/10.5540/03.2013.001.01.0211

Resumo

O artigo explica de forma breve a tecnologia de rede sem fio e utilização da mesma em um projeto de um Manipulador Robótico. Visto que existem diversos estudos e trabalhos acerca do assunto discutido, aqui se visa abranger os principais pontos para o funcionamento pleno do Manipulador. O artigo demonstra resultados obtidos com relação a tempo de resposta e praticidade utilizando Microcontroladores.

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Publicado

2013-10-17

Edição

Seção

Artigos