Proposta de um quadricóptero com grande capacidade computacional autônoma

Resumo

Este artigo apresenta uma proposta de conceito de um quadricóptero autônomo, com uma comunicação intensa com uma estação de controle remota em terra. O computador de bordo da aeronave é responsável pela estabilidade de voo, gerenciamento de energia, navegação autônoma, captura e processamento de imagens estáticas e de vídeos. A troca de informações da estação de comando com a aeronave é efetuada o com os dados da missão e/ou imagens capturadas. Assim, um computador de bordo dotado de inteligência de decisão, comunicação wireless e um sistema de câmera inteligente são propostos.