Discussão do sistema de controle de atitude de um veículo lançador

Autores/as

  • Adolfo Graciano da Silva
  • Alexandro Garro Brito
  • Waldemar de Castro Leite Filho

DOI:

https://doi.org/10.5540/03.2013.001.01.0032

Resumen

Neste trabalho são discutidos os principais conceitos e requisitos utilizados durante o projeto da malha de controle de atitude de um veículo lançador a partir da analise da dinâmica simplificada do veículo. A análise é dividida em duas partes, primeiramente o veículo é tratado como um corpo rígido e um controlador PID é apresentado. Em seguida o veículo é considerado um corpo flexível e dois métodos de estabilização dos modos flexão (ganho ou por fase) são apresentados. Além disso, um sistema de controle de atitude é projetado considerando os conceitos discutidos.

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Publicado

2013-10-17

Número

Sección

Artigos