Projeto de Controle RST para Planta Real

Autores

  • Juan Costa da Costa
  • Jean Chaves Batista
  • Daniel Takashi Né do Nascimento Suzuki
  • Amanda Midori Pantoja Odate
  • Orlando Fonseca Silva

Resumo

Técnicas de controle são primordiais na correção e melhoria do desempenho de siste- mas. A tecnologia computacional propiciou a aparição de métodos digitais mais eficazes em detrimento aos analógicos. O trabalho mostra um projeto de Controle RST (Recursive Signal Tracker) a Parâmetros Fixos a ser adotado em planta real de 2ª ordem subamortecida com desempenho transitório em malha aberta indesejado (elevado overshoot e lentidão) [3] - rastreando um sinal de entrada poluído com um ruído branco. A ação RST é comparada à de um controlador analógico PID para o mesmo problema. [..]

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Publicado

2020-02-20

Edição

Seção

Resumos