Um método do tipo Lagrangiano aumentado para problemas de controle ótimo com restrições mistas e função de custo não suave
DOI:
https://doi.org/10.5540/03.2023.010.01.0110Palavras-chave:
Controle Ótimo, Custo Não Suave, Método do Lagrangiano Aumentado, Princípio do Máximo Fraco Assintótico, Restrições Mistas, Soluções NuméricasResumo
Um método do tipo Lagrangiano aumentado que além de resolver problemas de controle ótimo com restrições mistas de controle e de estado na forma de desigualdades e função de custo não suave, produz sequências que satisfazem as condições do princípio do máximo fraco assintoticamente é investigado. A otimalidade dos pontos de acumulação das sequências geradas pelo algoritmo proposto foi estudada via versões inexatas das condições do princípio do máximo fraco. Apresentamos também resultados de experimentos numéricos que demonstram a efetividade prática de aplicações da teoria estudada no presente trabalho e projetamos algumas investigações que podem ser desenvolvidas futuramente.
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