Modelagem e controle de posição de uma plataforma do tipo gangorra propulsada com motores BLDCs
Palavras-chave:
Controle de Posição, Motores BLDC, Estratégias de Controle, Plataforma GangorraResumo
De modo a simplificar o projeto e aumentar a eficiência, assertividade e agilidade na tomada de decisão e resposta a eventos de veículos aéreos não tripulados, este trabalho avalia e compara o desempenho de várias estratégias de controle - PID (Proporcional-Integral-Derivativo), LQR (Regulador Quadrático Linear) e LQG (Linear Quadrático Gaussiano) - na estabilização da plataforma do tipo gangorra propulsada de eixo único, com dois motores elétricos de corrente contínua sem escovas, do inglês Brushless Direct Current (BLDC).
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Referências
R. B. Aguedo, R. J. F. Silva e A. L. Cervantes. “Modelagem e controle de uma plataforma experimental do tipo gangorra de eixo único”. Em: Congresso Brasileiro de Automática. sbabra. Campinas/SP, Brasil, 2020, pp. 1–7.
