Proposta e simulação de um sistema de controle de motor CC para veículos elétricos considerando a dinâmica veicular

Resumo

Neste artigo é apresentado um controlador de velocidade para uso em veículos elétricos. O controlador limita a máxima corrente da armadura da máquina elétrica, para sua proteção, e possibilita frenagem regenerativa. Uma simulação de um veículo elétrico é apresentada, para avaliação do controlador proposto.