Identificação de funções de transferência de ordem fracionária utilizando como entrada um degrau

Resumo

Neste trabalho é proposto um novo método de identificação de sistemas lineares invariantes no tempo de ordem fracionária, representados através de funções de transferência estáveis. Tal método foi inspirado no procedimento apresentado em (Kosaka et al., 2005) e em (Silva et al., 2007) para funções de transferência de ordem inteira. A diferença está na ordem dos integradores que podem ser iguais a , com 0 < α ≤  1. Para validar o m´método, foram feitas duas identificações, sendo a primeira para a função de transferência de ordem fracionária G(s) = 1/(s + s^0.5 + 1), desconsiderando o conhecimento prévio de todos os parâmetros e a segunda para a função de transferência considerada nos estudos de controle e avaliação de movimentos nos membros inferiores de paraplégicos e hemiplégicos através de eletroestimulação, realizados pelo Laboratório de Instrumentação e Engenharia Biomédica, do Departamento de Engenharia Elétrica da Faculdade de Engenharia da UNESP, Campus de Ilha Solteira. Por último, foi calculado o erro médio quadrático da saída de cada modelo yα(t) encontrado com a saída da função de transferência que desejamos identificar y(t) e foi escolhido o que teve o menor valor. Os resultados obtidos confirmam a eficiência do método proposto.