Controle robusto com incerteza paramétrica para um estabilizador de sistema de potência implementado em um sistema de geração de 10KVA

Resumo

Este trabalho tem como objetivo investigar experimentalmente uma estratégia de controle robusta, baseado em análise intervalar, para amortecer oscilações eletromecânicas em um gerador síncrono de 10 kVA. A partir de métodos de identificação, um conjunto de modelos lineares discretos (ARX) foi obtido para diferentes condições de operação, permitindo a obtenção de uma família de modelos para uma análise e projeto intervalar. Para fins de verificação da efetividade de amortecimento do controlador robusto, o mesmo foi testado experimentalmente e seu desempenho foi comparado ao desempenho de um controlador amortecedor a parâmetros fixos. Testes de resposta a pulsos aplicados à referência do regulador automático de tensão (RAT) em variadas condições de operação do sistema demonstraram que o controlador robusto consegue manter o desempenho especificado, ao passo que o controlador amortecedor fixo apresenta uma acentuada degradação de desempenho.