Estimação de atitude com parâmetros modificados de rodrigues e dados reais do satélite CBERS-2B

Roberta Veloso Garcia, Helio Koiti Kuga, Maria Ceclia Zanardi

Resumo


A proposta deste trabalho é estudar o comportamento do Filtro de Kalman Unscented (FKU) utilizando os parâmetros modificados de Rodrigues (PMR), quando dados reais de sensores que estão à bordo do satélite CBERS-2B (China Brazil Earth Resources Satellite) alimentam o estimador.

Palavras-chave


Estimação de Atitude, Dados Reais, Filtro de Kalman Unscented, Parâmetros Modificados de Rodrigues

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DOI: https://doi.org/10.5540/03.2015.003.02.0036

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