Estimação de atitude com parâmetros modificados de rodrigues e dados reais do satélite CBERS-2B

Autores

  • Roberta Veloso Garcia
  • Helio Koiti Kuga
  • Maria Ceclia Zanardi

DOI:

https://doi.org/10.5540/03.2015.003.02.0036

Palavras-chave:

Estimação de Atitude, Dados Reais, Filtro de Kalman Unscented, Parâmetros Modificados de Rodrigues

Resumo

A proposta deste trabalho é estudar o comportamento do Filtro de Kalman Unscented (FKU) utilizando os parâmetros modificados de Rodrigues (PMR), quando dados reais de sensores que estão à bordo do satélite CBERS-2B (China Brazil Earth Resources Satellite) alimentam o estimador.

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Publicado

2015-11-18

Edição

v. 3 n. 2 (2015): CMAC - SE

Seção

Matemática Aplicada à Engenharia