Controle preditivo aplicado a uma planta piloto de neutralização de PH

Resumo

Neste trabalho é implementado um controlador preditivo baseado em modelo (MPC), em uma planta piloto de neutralização de pH, para o controle das variáveis do processo. Na etapa de identificação do processo é aplicado o algoritmo EMPEM para estimar os parâmetros dos modelos de processo, a fim de ser utilizados no controlador preditivo proposto. Os sinais de controle que ingressarão no processo são calculados utilizando o algoritmo QDMC (Quadratic Dynamic Matrix Control). Finalmente, o controlador desenvolvido é testado em modo servo.