Controle MPC com Atrasos e Perdas de Pacotes

Autores

  • Elmer Rolando Llanos Villarreal
  • Rosana Cibely Batista Rego
  • Xiankleber Cavalcante Benjamin
  • Andrés Ortiz Salazar
  • Alberto Soto Lock
  • Carlos Ramon Pantaleon Dionisio

DOI:

https://doi.org/10.5540/03.2018.006.02.0435

Palavras-chave:

Sistema de controle em rede sem fio, Realimentação de saídas, Controle Preditivo.

Resumo

Este artigo estuda o modelo de controle preditivo dos sistemas de controle em rede sem fio, onde podem ocorrer atrasos e perdas indesejáveis induzidas arbitrariamente pelo sistema wifi , em ambos os controles do controlador e controlador para o atuador. É proposto um modelo aumentado, que _e especialmente adequado _a lei de controle por realimentação de saída, com base em qual proposta de MPC em sistema de controle em rede sem fio é proposta estendendo o anterior para WCS com apenas perdas de pacotes. Mostra-se que a estabilidade proposta é garantida pela estabilidade fechada, satisfazendo as restrições de entrada, de estado e saída.

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Publicado

2018-12-19

Edição

Seção

Trabalhos Completos