Estabilidade e Estabilização de Sistemas Lineares via Programação Semidefinida
DOI:
https://doi.org/10.5540/03.2016.004.01.0035Palavras-chave:
Programação Semidefinida. LMIs. Linguagem R. Estabilidade. Estabi- lizaçãoResumo
Este trabalho propõe a criação e implementação de pacotes de algoritmos computacionais, escritos em linguagem R, que resolvem problemas de Programação Semidefinida com aplicações na análise de estabilidade e estabilização de sistemas lineares no tempo contı́nuo, descritas como problemas LMIs (do inglês Linear Matrix Inequalities). A eficiência da metodologia apresentada é ilustrada através de exemplos numéricos.
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