Estabilidade e Estabilização de Sistemas Lineares via Programação Semidefinida

Abstract

Este trabalho propõe a criação e implementação de pacotes de algoritmos computacionais, escritos em linguagem R, que resolvem problemas de Programação Semidefinida com aplicações na análise de estabilidade e estabilização de sistemas lineares no tempo contı́nuo, descritas como problemas LMIs (do inglês Linear Matrix Inequalities). A eficiência da metodologia apresentada é ilustrada através de exemplos numéricos.