Projeto de Controlador Robusto via Programação Linear
DOI:
https://doi.org/10.5540/03.2016.004.01.0051Palavras-chave:
Programação linear, motor CC, estabilidade, desempenho, robustez.Resumo
Este trabalhoapresenta o projeto de um controlador robusto via programação linear em comparação com uma técnica de projeto convencional via posicionamento de polos. Os controladores foram aplicados à regulação de um sistema linear invariante no tempo. Testes
foramrealizados a fim de verificar o desempenho dos controladores projetados.
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