Projeto de Controlador Robusto via Programação Linear

Authors

  • Leiliane Borges Cunha
  • Anderson de França Silva
  • José Augusto Lima Barreiros
  • Antônio da Silva Silveira
  • Walter Barra Junior

DOI:

https://doi.org/10.5540/03.2016.004.01.0051

Keywords:

Programação linear, motor CC, estabilidade, desempenho, robustez.

Abstract

Este trabalhoapresenta o projeto de um controlador robusto via programação linear em comparação com uma técnica de projeto convencional via posicionamento de polos. Os controladores foram aplicados à regulação de um sistema linear invariante no tempo. Testes
foramrealizados a fim de verificar o desempenho dos controladores projetados.

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Published

2016-08-09

Issue

Vol. 4 No. 1 (2016): DINCON (2015)

Section

Artigos