Modelagem Matemática do Atrito Dinâmico na Haste Telescópica de um Equipamento Pneumático para Poda de Árvores
DOI:
https://doi.org/10.5540/03.2016.004.01.0070Palavras-chave:
Atrito não linear, Dinâmica do atrito, Atuador pneumático, Identificação de atrito, Matemática aplicada.Resumo
A presenta-se a modelagem matemática das principais características não lineares de atrito na haste telescópica do módulo de posicionamento de um equipamento pneumático para poda de árvores em aplicações de afastamento de vegetação próxima a linhas de energia elétrica. Os resultados ilustram as características do modelo matemático do atrito dinâmico.
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