Modelagem Matemática do Atrito Dinâmico na Haste Telescópica de um Equipamento Pneumático para Poda de Árvores

Autores/as

  • Antonio Carlos Valdiero
  • Rozimerli Milbeier Richter
  • Cristian Schoenmeier
  • Leonardo Bortolon Maraschin
  • Luiz Antonio Rasia

DOI:

https://doi.org/10.5540/03.2016.004.01.0070

Palabras clave:

Atrito não linear, Dinâmica do atrito, Atuador pneumático, Identificação de atrito, Matemática aplicada.

Resumen

A presenta-se a modelagem matemática das principais características não lineares de atrito na haste telescópica do módulo de posicionamento de um equipamento pneumático para poda de árvores em aplicações de afastamento de vegetação próxima a linhas de energia elétrica. Os resultados ilustram as características do modelo matemático do atrito dinâmico.

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Publicado

2016-08-09