Projeto de Controle PID por Alocação de Pólos para Sistemas Dinâmicos com Atraso Puro de Tempo

Autores

  • Jéssica Neves Aguiar
  • Ginalber Oliveira Serra

DOI:

https://doi.org/10.5540/03.2016.004.01.0081

Palavras-chave:

Controlador PID, Alocação de pólos, Sistemas dinâmicos, Atraso puro de tempo, Sistemas lineares

Resumo

Neste artigo é proposta uma metodologia para projeto de controle PID, no domı́nio do tempo contı́nuo, por alocação de pólos para sistemas dinâmicos com atraso puro de tempo. O controlador projetado é implementado para controle de temperatura, por meio de uma plataforma de aquisição de dados de alto desempenho (LabVIEW).

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Publicado

2016-08-09

Edição

Seção

Artigos