Projeto de Controle PID por Alocação de Pólos para Sistemas Dinâmicos com Atraso Puro de Tempo

Abstract

Neste artigo é proposta uma metodologia para projeto de controle PID, no domı́nio do tempo contı́nuo, por alocação de pólos para sistemas dinâmicos com atraso puro de tempo. O controlador projetado é implementado para controle de temperatura, por meio de uma plataforma de aquisição de dados de alto desempenho (LabVIEW).