Desenvolvimento de um modelo linear e projeto de um controlador para concentração de oxigênio dissolvido em um reator de lodo ativado em escala de bancada
DOI:
https://doi.org/10.5540/03.2016.004.01.0111Palavras-chave:
O xigênio dissolvido, controle de processos, reator de lodo ativado, sistemas não lineares, modelo linear.Resumo
Este artigo propõe um modelo linear para o processo de oxigênio dissolvido em um reator de lodo ativado em escala de bancada aerado por bombas do tipo liga-desliga. Tal modelo é utilizado no projeto de um controlador proporcional-derivativo, via Lugar das Raízes, aplicado ao controle da concentração de oxigênio dissolvido. Simulações são apresentadas para ilustrar a validade do modelo proposto e avaliar o desempenho do controlador.
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