Desenvolvimento de um modelo linear e projeto de um controlador para concentração de oxigênio dissolvido em um reator de lodo ativado em escala de bancada

Authors

  • Francisco dos Santos Silva
  • Sebastian Yuri Catunda
  • Carlos Eduardo Trabuco Dorea

DOI:

https://doi.org/10.5540/03.2016.004.01.0111

Keywords:

O xigênio dissolvido, controle de processos, reator de lodo ativado, sistemas não lineares, modelo linear.

Abstract

Este artigo propõe um modelo linear para o processo de oxigênio dissolvido em um reator de lodo ativado em escala de bancada aerado por bombas do tipo liga-desliga. Tal modelo é utilizado no projeto de um controlador proporcional-derivativo, via Lugar das Raízes, aplicado ao controle da concentração de oxigênio dissolvido. Simulações são apresentadas para ilustrar a validade do modelo proposto e avaliar o desempenho do controlador.

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Published

2016-08-09