Controle de um Levitador Magnético com Atenuação de Distúrbio.
Resumo
Este trabalho apresenta um projeto de controle robusto para um levitador magnético considerando a variação da massa do objeto a ser levitado. Considera-se também, o problema de rejeição de pertubação para reduzir o efeito de pequenas vibrações na base do levitador.
Palavras-chave
Levitador Magnético; Sistemas não lineares; Modelos Fuzzy Takagi-Sugeno; Desigualdades Matriciais Lineares.
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PDFDOI: https://doi.org/10.5540/03.2017.005.01.0111
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