Controle de um Levitador Magnético com Atenuação de Distúrbio.

Leandro José Elias, Flávio Andrade Faria, Pedro Paulo Vieira, Vilma A. Oliveira

Resumo


Este trabalho apresenta um projeto de controle robusto para um levitador magnético considerando a variação da massa do objeto a ser levitado. Considera-se também, o problema de rejeição de pertubação para reduzir o efeito de pequenas vibrações na base do levitador.


Palavras-chave


Levitador Magnético; Sistemas não lineares; Modelos Fuzzy Takagi-Sugeno; Desigualdades Matriciais Lineares.

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DOI: https://doi.org/10.5540/03.2017.005.01.0111

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