Controle de um Levitador Magnético com Atenuação de Distúrbio.

Authors

  • Leandro José Elias
  • Flávio Andrade Faria
  • Pedro Paulo Vieira
  • Vilma A. Oliveira

DOI:

https://doi.org/10.5540/03.2017.005.01.0111

Keywords:

Levitador Magnético, Sistemas não lineares, Modelos Fuzzy Takagi-Sugeno, Desigualdades Matriciais Lineares.

Abstract

Este trabalho apresenta um projeto de controle robusto para um levitador magnético considerando a variação da massa do objeto a ser levitado. Considera-se também, o problema de rejeição de pertubação para reduzir o efeito de pequenas vibrações na base do levitador.

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Published

2017-04-14

Issue

Vol. 5 No. 1 (2017): CNMAC (2016)

Section

Trabalhos Completos - Controle e Teoria de Sistemas