Projeto de controle robusto via LMIs para um sistema 2D ball balance rutilizando os oftware Scilab

Lucas Padilha dos Santos, Diogo Ramalho de Oliveira, Edson Italo Mainardi Júnior, Lucas Rangel de Oliveira

Resumo


O objetivo deste trabalho é apresentar o projeto de controle robusto para um sistema linear sujeito a incertezas para métricas. [...]

Texto completo:

PDF

Referências


Boyd, S., El Ghaoui, L., Feron, E. and Balakrishnan, V.Linear Matrix Inequalities in Systemand Control Theory, Vol. 15. Studies in Applied Mathematics, SIAM - Soc. Ind. Appl. Math.,Philadelphia, 1994.

Quanser.2D ball balancer control using QUARC: Instructor manual. Ont ́ario, Canad ́a, 2008.


Apontamentos

  • Não há apontamentos.


SBMAC - Sociedade de Matemática Aplicada e Computacional
Edifício Medical Center - Rua Maestro João Seppe, nº. 900, 16º. andar - Sala 163 | São Carlos/SP - CEP: 13561-120
 


Normas para publicação | Contato