Projeto de controle robusto via LMIs para um sistema 2D ball balance rutilizando os oftware Scilab

Authors

  • Lucas Padilha dos Santos IFMS
  • Diogo Ramalho de Oliveira IFMS
  • Edson Italo Mainardi Júnior IFMS
  • Lucas Rangel de Oliveira IFMS

Abstract

O objetivo deste trabalho é apresentar o projeto de controle robusto para um sistema linear sujeito a incertezas para métricas. [...]

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References

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Quanser.2D ball balancer control using QUARC: Instructor manual. Ont ́ario, Canad ́a, 2008.

Published

2021-12-20

Issue

Section

Resumos