Metodologia de Controle Inverso Adaptativo Indireto via Algoritmo FASS-NLMS

Rodrigo Possidônio Noronha

Resumo


Uma questão fundamental em aplicações envolvendo filtros adaptativos é que durante a  atualização  da  estimativa  do  vetor  de  pesos  por  um  algoritmo  de  otimiza ̧c ̃ao  seja  obtido  um bom trade-off entre a velocidade de convergência e o erro médio quadrático no regime estacionário. Nesse sentido, visando desenvolver um algoritmo de otimização baseado em gradiente descendente estocástico com uma rápida velocidade de convergência e um pequeno erro médio quadrático no regime estacionário,  ́e proposta uma nova versão do Normalized  Least  Mean  Square(NLMS) como tamanho de passo adaptado por um Sistema de Inferência FuzzyMamdani.  Para validação do algoritmo proposto foi realizado o projeto de Controle Inverso Adaptativo Indireto (do inglês, IAIC-Indirect Adaptive Inverse Control) para uma planta de fase n ̃ao m ́ınima na presença de um sinalde distúrbio adicionado ao sinal de controle.


Palavras-chave


Controle Inverso Adaptativo; Filtro Adaptativo; Gradiente Descendente Estocástico; NLMS; SistemasFuzzy

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DOI: https://doi.org/10.5540/03.2021.008.01.0434

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