Aplicação da equação diferencial de Sylvester

Autores

  • Elmer Rolando Llanos Villarreal
  • Maxwell Cavalcante Jácome
  • Edpo Rodrigues de Morais
  • João Victor de Queiroz
  • Walter Martins Rodrigues

DOI:

https://doi.org/10.5540/03.2018.006.01.0326

Resumo

O presente artigo te por objetivo encontrar algoritmo de controle para rastreamento de sistemas dinâmicos não-lineares aplicados em VANT via realimentação de saídas. O algoritmo de controle tem um quadro interno para testar controlabilidade do sistema variando no tempo via transformada de Lyapunov. Calcular a matriz de realimentação de saídas, e apresenta-se uma aplicação de controle em VANT.

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Publicado

2018-02-14

Edição

Seção

Trabalhos Completos