Aplicação da equação diferencial de Sylvester

Abstract

O presente artigo te por objetivo encontrar algoritmo de controle para rastreamento de sistemas dinâmicos não-lineares aplicados em VANT via realimentação de saídas. O algoritmo de controle tem um quadro interno para testar controlabilidade do sistema variando no tempo via transformada de Lyapunov. Calcular a matriz de realimentação de saídas, e apresenta-se uma aplicação de controle em VANT.