Algoritmos Meméticos Aplicados à Identificação de Sistemas e Sintonização de Controladores PID

Alana L. Sousa, Juan F. Vidal, Orlando F. Silva, Victor S. Freitas

Resumo


Este trabalho apresenta a aplicação da teoria de algoritmos meméticos (AM) à identificação de sistemas e sintonização de controladores do tipo Proporcional-IntegralDerivativo (PID). O AM proposto coleta a saída do sistema a ser identificado e realiza a estimação de parâmetros da função de transferência que melhor descrevem o comportamento do sistema. Após a identificação dos parâmetros do sistema, o AM efetua a sintonia dos parâmetros de um controlador PID, dada as especificações de um determinado projeto.


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DOI: https://doi.org/10.5540/03.2018.006.01.0309

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