Algoritmos Meméticos Aplicados à Identificação de Sistemas e Sintonização de Controladores PID

Abstract

Este trabalho apresenta a aplicação da teoria de algoritmos meméticos (AM) à identificação de sistemas e sintonização de controladores do tipo Proporcional-IntegralDerivativo (PID). O AM proposto coleta a saída do sistema a ser identificado e realiza a estimação de parâmetros da função de transferência que melhor descrevem o comportamento do sistema. Após a identificação dos parâmetros do sistema, o AM efetua a sintonia dos parâmetros de um controlador PID, dada as especificações de um determinado projeto.