Aperfeiçoamento da localização de um veículo autônomo com sensores de baixo custo

Antoine P. J. Beuvain, Jorge A. L. Trabanco, Janito Vaqueiro Ferreira

Resumo


Os altos custos empregados para desenvolver um veı́culo autônomo levaram o Laboratório de Mobilidade Autônoma (LMA) da Faculdade de Engenharia Mecânica (FEM) da UNICAMP (Universidade Estadual de Campinas) a criar uma solução de localização de baixo custo para o protótipo VILMA (Veı́culo Autônomo do LMA). [...]


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