Aperfeiçoamento da localização de um veículo autônomo com sensores de baixo custo

Abstract

Os altos custos empregados para desenvolver um veı́culo autônomo levaram o Laboratório de Mobilidade Autônoma (LMA) da Faculdade de Engenharia Mecânica (FEM) da UNICAMP (Universidade Estadual de Campinas) a criar uma solução de localização de baixo custo para o protótipo VILMA (Veı́culo Autônomo do LMA). [...]