Cálculo do desvio lateral para guiagemmagnética
DOI:
https://doi.org/10.5540/03.2013.001.01.0033Resumo
Este artigo deverá introduzir o leitor ao assunto da guiagem magnética, técnica para a navegação autônoma de meios de transporte. Mas seu objetivo principal é apresentar e comparar métodos para o cálculo do desvio lateral de um veículo em relação ao imã pertencente à trilha magnética.
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