Cálculo do desvio lateral para guiagemmagnética

André Abrami, Henrique De Souza Nery, Leopoldo R. Yoshioka, José R. Cardoso

Resumo


Este artigo deverá introduzir o leitor ao assunto da guiagem magnética, técnica para a navegação autônoma de meios de transporte. Mas seu objetivo principal é apresentar e comparar métodos para o cálculo do desvio lateral de um veículo em relação ao imã pertencente à trilha magnética.


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DOI: https://doi.org/10.5540/03.2013.001.01.0033

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