Cálculo do desvio lateral para guiagemmagnética

Abstract

Este artigo deverá introduzir o leitor ao assunto da guiagem magnética, técnica para a navegação autônoma de meios de transporte. Mas seu objetivo principal é apresentar e comparar métodos para o cálculo do desvio lateral de um veículo em relação ao imã pertencente à trilha magnética.