Algoritmo distribuído para atribuição dinâmica de tarefas em um enxame de robôs

Rafael Mathias de Mendonça, Nadia Nedjah, Luiza de Macedo Mourelle

Resumo


Este artigo propõe um algoritmo de controle distribuído para a alocação dinâmica de tarefas em um ambiente de robótica de enxame. Neste contexto, cada robô que integra o enxame deve executar este algoritmo periodicamente para controlar suas ações e decisões. O algoritmo foi implementado e amplamente testado. Assim seu desempenho e eficácia são promissores.


Texto completo:

PDF


DOI: https://doi.org/10.5540/03.2013.001.01.0047

Apontamentos

  • Não há apontamentos.


SBMAC - Sociedade de Matemática Aplicada e Computacional
Edifício Medical Center - Rua Maestro João Seppe, nº. 900, 16º. andar - Sala 163 | São Carlos/SP - CEP: 13561-120
 


Normas para publicação | Contato