Algoritmo distribuído para atribuição dinâmica de tarefas em um enxame de robôs

Autores

  • Rafael Mathias de Mendonça
  • Nadia Nedjah
  • Luiza de Macedo Mourelle

DOI:

https://doi.org/10.5540/03.2013.001.01.0047

Resumo

Este artigo propõe um algoritmo de controle distribuído para a alocação dinâmica de tarefas em um ambiente de robótica de enxame. Neste contexto, cada robô que integra o enxame deve executar este algoritmo periodicamente para controlar suas ações e decisões. O algoritmo foi implementado e amplamente testado. Assim seu desempenho e eficácia são promissores.

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Publicado

2013-10-17

Edição

Seção

Artigos