Algoritmo distribuído para atribuição dinâmica de tarefas em um enxame de robôs

Abstract

Este artigo propõe um algoritmo de controle distribuído para a alocação dinâmica de tarefas em um ambiente de robótica de enxame. Neste contexto, cada robô que integra o enxame deve executar este algoritmo periodicamente para controlar suas ações e decisões. O algoritmo foi implementado e amplamente testado. Assim seu desempenho e eficácia são promissores.